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取卡道閘收費是利用卡片和人工結合來完成收費的一個過程。
主要設備包括：直桿道閘（欄柵道閘、廣告道閘）、發卡器、出入口票箱、出入口吐卡機、地感線圈、出入口控制板、電源、軟件狗、出入口讀頭等。
車輛進入先通過取卡器取卡，等車輛出去時通過人工收費的一個過程。通過電腦顯示車輛什么時候進入，什么時候出去，在里面停留多久，再計算費用。
車牌識別道閘收費是通過攝像機識別車牌號，在統計車輛什么時候進入，停留多久，什么時候出去。出去時顯示屏上面會顯示車輛停留多久，應該收費多少。再通過人工或者微信二維碼(支付寶二維碼）來收取費用的一個過程。
其中主要設備有：直桿道閘（欄柵道閘或者廣告道閘）、出入口攝像機和相機支架、補光燈、地感線圈等。
目前市場上安裝的車牌識別道閘比較多，取卡設備漸漸被淘汰了。
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